柔性上下料/搬运
副标题
MOOMA柔性上下料/搬运
应用领域
芯片半导体（支持消费级芯片、工业级、汽车级、军工级、宇航级）、3C电子、电子电气、汽车工业、机加工、机械设备、家具建材、能源产业、化工产业、实验研发、生物制药、医疗器械、食品饮料、化妆品……
传统机械臂上下料，需要将工件准确的放在预设好的固定位置，而机械臂只能根据工程师预设，刻板执行从固定的A点到固定的B点地摆动，无法根据生产环境的变化，灵活的执行作业。因而在实际生产部署时，工程师要耗费大量时间考虑生产过程中会发生的各种可能性，并逐一规划机械臂的位姿与运动轨迹，才能确保生产稳定。
柔性上下料解决方案，基于MOOMA核心技术——机械臂智能训练平台，可让机械臂随生产要求与环境变化，自主规划机械臂的运动。对不同工件与环境，进行有针对性地作业，减少生产过程中的人工参与，缩短生产部署周期，减少人工成本与时间成本。既满足多品种小批量的生产需求，实现降本增效。又为单品种大批量生产，提高生产效率与产品良率！
上下料方案对比
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上下料方案对比
部署难度
简单
根据生产需求
自动匹配部署
需要工程师学习编程系统 且稳定性依赖个人经验
MOOMA柔性上下料/搬运
传统机械臂上下料/搬运
难
部署效率
高
无需人工调试
自适应匹配部署效率高
低
需要工程师针对
不同产品
反复修正调试
生产效率
高
高
不受疲劳度影响
柔性自动化生产
不受疲劳度影响
自动化生产
换线调试
周期
短
自适应生产需求
短时间内自动完成换线
需要工程师反复
调试返工
周期长
人工成本
仅需较少人工
甚至无需人工
低
高
要工程师对不同产品分别调试
若产品种类过多
人工成本将非常高
生产良品率
完全遵循工艺要求
并可根据生产环境变化
自主纠正生产误差
高
根据工程师预设
高精度执行作业
高
自由容器
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作业时长
7*24小时作业
24h
24h
7*24小时作业
多品种
小批量生产
支持
自适应多品种生产
生产换线速度快
大小批量生产均可
单品种
大批量生产
支持
机械臂生产速度快
效率高、良品率高 支持
机械臂生产速度快
效率高、良品率高生产安全性
远程操控
支持
可远程训练和下发命令
支持异地、异国控制
相对安全
需要经验足够丰富的工程师
考虑各种安全隐患，并逐一规避
不支持
需要人工部署调试
低
无需人工调试部署
通过远程操控
有效避免病毒传播
疫情传播
风险
需要工程师调试
部署
存在一定传播风险
不可控
成本高
多品种小批量生产每次换线
都要耗费大量时间调试部署
人工成本与时间成本较高
安全
能预判断碰撞发生，自动避障
并支持事故自动报警
MOOMA核心技术
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MOOMA核心技术
机械臂智能训练平台
为上下料生产带来的升级
强大的技术支持
在传统机械臂上下料作业时，由于不同工件形状各异。工程师需要针对每个不同形状的工件，分别设置机械臂的运动轨迹与抓取逻辑，且还要考虑实际工况下可能会发生的各种碰撞，及工件在生产时可能会出现的摆放角度偏差等诸多不确定因素，并为此促逐一调试、测试、返工。而这一过程需要耗费大量时间，将为企业带来巨大的人工成本与时间成本。而当产品种类较多时，机械臂的调试成本可能大于人工生产成本，使得企业使用机械臂生产变得得不偿失。
智能轨迹规划
匹配现实工况场景
MOOMA核心技术——机械臂智能训练平台，基于自主研发的智能轨迹规划与匹配现实工况场景技术加持下，可在生产过程中实时自主判断工件形状、特征及摆放位置及角度。若工件发生变化时，机械臂可根据变化，自主生成合适的运动轨迹，确保生产流畅性。帮助企业提高机械臂的使用率与生产效率，为企业节省巨大的人工成本与时间成本。
同时在生产换线部署时，还可根据不同产品的生产要求，自主规划机械臂的运动轨迹，无需人工耗时调试返工，即可在短时间内完成生产换线部署。
更低的部署门槛
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更低的机械臂部署门槛
功能布局清晰，UI界面简洁
可视化生产部署
MOOMA核心技术——机械臂智能训练平台，不仅能够有效训练机械臂的应变能力，还内置多项技术，将机械臂部署变得简单化，极大程度的减轻机械臂部署难度，降低部署门槛。
·1-2天即可上手使用
功能布局清晰，UI界面简洁，无需学习复杂的代码编程。仅需根据生产需要进行模块创建、参数配置等，即可进行生产部署。
·可视化生产部署
以3D动态形式展现机械臂的运动，让生产部署更加直观，简单，提升部署效率。同时也便于排查纠错。
·智能轨迹规划
生产预设置后，智能训练平台可根据配置的生产需求，快速自主规划出最合适的运动路径，无需工程师步步调试，高效执行生产作业。
·匹配现实工况场景
在实际生产部署时，无需工程师耗时调试。通过视觉技术即可准确捕捉现实与虚拟之间的偏差，并通过智能轨迹规划，让机械臂自主规划合理的运动轨迹，精准高效的执行生产作业。
·实时动态运动轨迹修正
能实时捕捉生产环境中的动态变化，并根据偏差变化，自主修正机械臂的运动轨迹，准确高效执行作业，确保生产流畅性。
·多品牌工业机器人统一部署
用户无需学习各个品牌机械臂部署软件，通过智能训练平台即可对多品牌机械臂进行统一生产管理，统一生产部署。
机械臂部署技术门槛高是行业内难以忽视的问题，而其中轨迹规划是部署的核心环节，也最消耗时间。需要经验丰富的工程师，在各个工业机器人品牌的虚拟仿真软件上进行反复返工调试。如果实际工况比较复杂，对机械臂的运动轨迹规划要求很高，生产部署时间则会更长。
自由容器
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应用案例
摩马智能科技-副本2
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上海摩马智能科技有限公司MOOMA AI Technology (Shanghai) Co.,Ltd
上海
上海徐汇区古美路1595号宝石园27号楼2层
（+86）021 5437 6715
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宁波
浙江省宁波市江北区新横八路4号1幢
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柏林
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(+49) 176 6102 5538
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